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中國五冶集團成都棬子樹村項目首批建筑機器人“上崗”作業
隨著建筑行業向工業化、智能化、綠色化轉型升級，智能建造在工程建設中應用廣泛。近日，3臺建筑機器人在中國五冶集團棬子樹村1、2組新建住宅及配套設施項目“上崗”作業。
據了解，棬子樹村1、2組新建住宅及配套設施項目位于成都市錦江區成龍街道，臨近三環路東三段，琉璃立交東南側。工程規劃建設凈用地面積8.48萬平方米，規劃總建筑面積23.04萬平方米，為改善型精裝商品住宅項目，其中由中國五冶集團負責實施的總共19棟單體建筑，其中三標段的6棟高層建筑將應用智能建造技術，建筑總面積約4.1萬平方米，結構類型采用鋼筋混凝土剪力墻結構，地下室一層，地上17層，建筑總高為53.9米。
施工現場，3臺分別名為四輪激光地面整平機器人、履帶抹光機器人、四盤地面抹光機器人的建筑機器人交替進行施工作業，當混凝土澆筑到施工面上時，混凝土整平機器人通過智能激光找平算法以及線控底盤施工技術，實現無人自主運動及高精平整施工，在混凝土初凝后，混凝土抹平機器人通過巡航技術以及智能擺臂算法對地面進行提漿收面施工，混凝土抹光機器人在混凝土終凝前對地面進行抹光。
據項目技術主管胥秘介紹，這幾款機器人可代替工人施工進行大面積持續作業，避免因高溫工人無法進場施工，從而使得工期滯后等不利情況發生，同時智能施工機器人在施工過后混凝土表面成型效果比人為作業更精確，一臺施工機器人可代替多個工人同時施工，同樣的施工時間下作業面比人工更廣，具有高效率、高精度、高收益等優點。
棬子樹村1、2組新建住宅及配套設施項目是成都市首批智能建造12個試點項目之一，也是四川省首批智能建造13個試點項目之一。胥秘說，該項目三標段為智能建造實施區域，從設計-施工-運維全生命周期開展智能建造技術應用，以智能機器人多機應用和較全面物聯網檢測系統作為本項目智能建造實施特色。本項目智能建造應用主要包含5部分，一是基于BIM探索建立貫穿建筑全生命周期的標準數據信息模型，打通從設計到施工到運維信息數據的傳遞；二是建立信息決策項目管控平臺，采用信息化手段進行業務管理，并基于智能算法實現對工程數據信息的分析、預警和輔助決策；三是建立泛感知的工程要素物聯信息檢測系統，獲取現場數據化信息；四是應用建造機器人，實現少人化施工，提高施工環境效益、施工質量和效率；五是基于五冶智能運維系統，建立針對小區的智慧運維方案。
按照工期節點安排，首批混凝土類機器人6月26日進場施工，室內噴涂機器人、室內打磨機器人、ALC條板安裝機器人、智能施工電梯等智能硬件設施預計9月進場。項目智慧中心硬件主體預計7月30日完成，BIM建模7月30日完成，指揮中心全部軟硬件搭建8月15日完成，預計10月中旬具備觀摩條件。(王楠楠、鄧金云)
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